Controle 8 AMV's Com Servos & Arduino

Este projeto pode ser utilizado pelos colegas Ferromodelistas para controlar AMVs de uma maquete com chaves ou pelo JMRI utilizando o Arduino UNO/Arduino Nano/Arduino Pro.

Você vai precisar para esse projeto: Arduino, Servos e as Chaves para acionamento.

O código pode ser baixado no link abaixo e transferido para o Arduino utilizando o IDE:

Clique aqui para baixar o código Controle8Servos

Os pinos para conexão do dos Servos e Controles são:

	Pino Servo	Pino Controle
AMV 1	2	6
AMV 2	3	7
AMV 3	4	8
AMV 4	5	9
AMV 5	A0	10
AMV 6	A1	11
AMV 7	A2	12
AMV 8	A3	A5

As chaves de controle precisam de apenas dois fios, um ligado ao GND e outro ao seu respectivo pino de controle:

Exemplo Ligação do Servo 1

Para alimentação dos servos é recomendada uma fonte separada e o uso do PowerOnDelay para evitar o “pulo” dos servos quando a fonte for ligada.

Ajustes nas Configurações:

Eventualmente será necessário algum ajuste nas configurações dos servos ou do tempo de movimento. Para fazer esses ajustes seguem algumas orientações:

1. Tempo de Movimento do AMV

Para ajustar o tempo de movimento do AMV altere da variável “TempoPulso”. Quanto maior, maior será o tempo do movimento:

//Milisegundos para avanço por grau 

#define TempoPulso 100

2. Posição Inicial e Final do AMV

Para alterar a posição Inicial e Final do AMV você precisa alterar os valores das variáveis valIniServo e/ou valFimServo.  
Os valores entre chaves nas linhas abaixo representam os valores para cada servo na sequencia (Servo 1 a 8):

//Angulo Minimo dos Servos

byte valIniServo[8] {5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5};  

//Angulo Maximo dos Servos

byte valFimServo[8] {60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60};

Exemplo: Para alterar os valores do Servo 5, configurado o valor Inicial para 10 e o valor final para 50:

//Angulo Minimo dos Servos

byte valIniServo[8] {5, 5, 5, 5, 10, 5, 5, 5};  

//Angulo Maximo dos Servos

byte valFimServo[8] {60, 60, 60, 60, 50, 60, 60, 60};

Fixação do Servos sobre a Maquete: 

Para fixação dos servos na maquete você pode confeccionar um suporte utilizando estireno de 3mm e de 1mm cortado nas medidas abaixo:

1. Monte o suporte de fixação colando as tiras de 20mm sobre as tiras de 45mm:

2. Deixe uma distancia para colocar o servo, ele precisa entrar em diagonal por causa do fio;

3. Faça os furos para fixação do servo:

4. Faça os furos de fixação da base e de passagem do arame do AMV. Os furos de fixação maiores facilitam ajustes do AMV sobre a maquete e o furo de passagem do arame precisa ter um diametro bem superior ao arame para permitir a sua curvatura (Veja o item 8):

6. Antes de colar a Base alinhe o Braço do Servo com o final do Furo do arame:

7. Faça uma curva “Z” na ponta do arame para fixa-lo ao braço do servo:

8. Faça um furo o menor possível na tira de estireno de 1mm o suficiente para passar o arame que ira acionar os AMV, isso evitara folgas e o funcionamento correto do mecanismo:

Tira "guia" do Arame

A tira de 1 mm ira definir o ponto de inclinação do arame. Se tiver muita folga o mecanismo não irá funcionar corretamente. Já o furo na base precisa permitir a inclinação total do arame.

9. Pronto, agora é só fixar sob a maquete e fazer os eventuais ajustes no ângulo inicial e final do servo;

Veja o vídeo de funcionamento desse controle e o suporte para servos: